滋賀のロボット工作教室は低学年から作品を通してプログラミングが学べる！

動作を細かく命令するには？

コンピュータは人間の言葉の意味を理解できません。そこで、コンピュータに対しては「プログラミング言語」という専門用語で命令を出す必要があります。プログラミングのよいところは、単純作業を自動化できるところです。

このプログラミングによって、私たちの生活の利便性は日々向上し続けています。身のまわりの家電製品や車などコンピュータが組み込まれたものは、プログラミング言語で書かれたプログラムで動いているのです。

ロボットの電子基盤部分

モーターやリレーユニットを制御する働きをしています。電子基盤にmicro:bitを接続することで、ロボットの機械制御を簡単に行うことができます。

ロボットの完成サンプル

このロボットはリモコン操作によって、前後左右に旋回します。micro:bitを搭載済みでプログラミング制御により、自由なロボットの動きを実現。

ロボットのサーボモーターの中身

ロボットが腕を指定した角度まで回転させることができます。回転角度は1度単位で調整でき、より細かな動きが可能です。

ロボットの完成サンプルを別角度から撮影

この画像ではサーボモーターと眼の部分にLEDを搭載しています。リモコン操作により腕の上下動作や眼の部分のLEDライト点灯が可能です。

ロボットの完成サンプル内部

上の部分に眼部LEDが左右一点ずつ付いています。その下に腕部サーボモーターが左右一点ずつ、その下に腕部サーボモーター制御用のリレーユニットが左右一点ずつ内蔵されています。リレーユニットはロボット動作の安全性を保つ役割があります。

ロボットの眼部LEDの取り付け部分

プログラミング制御により、LEDが点滅、また発光タイミングも自由に調整できます。

ロボットの完成サンプル正面

画像下の基板がmicro:bitになります。micro:bitはプログラミング教育向けの小型コンピュータのことで、ロボットの動作に関する指令内容がこの中に搭載されています。

リモコン用micro:bit

ロボット操作のためのリモコン用micro:bitです。リモコンを前後左右に傾けると、ロボットが自由に走るようにプログラミングしています。リモコンからの通信にはBluetoothを使用しています。通知チャンネルを使用することで、複数のロボットに同じ動作をするよう指令することが可能です。

ロボットの組み立て

ロボットの車輪のまわりにキャタピラを付けている様子です。ロボットが凸凹した地面でも走りやすくなります。キャタピラの取り付けにはコツが要りますが、低学年からモノづくりの楽しさを味わえるのが魅力です。

完成したロボットの操作

ロボットを実際にリモコンで操作している様子です。実際に操作してみることで、プログラミングの成果を可視化できるのが魅力です。どのような動きをするのか、プログラミングの変更によって動きがどう変わるのかを学習できます。

フィール・テスト（感触試験）

青い線を引いた段ボールのフィールド上を、ロボットに走行させている様子です。線を引くことで、それに沿って走らせたり向きを回転させたりと、細かい操作を練習できます。うまく操作できない場合は、その都度プログラムを修正。どうすれば目的の動作を実現できるか自ら考え解決する力を養います。

moto:bit

micro:bit用ロボットプラットフォーム拡張基板。DCモーターやサーボモーター、アナログやデジタルセンサーなどに接続することでロボットを動かします。自由にモーターを動かすためのプログラム制御について学べる教材です。

カムプログラムロボット（micro:bit搭載済)

カムを自由にセットして動きをプログラムします。低学年でも簡単に組み立てることが可能です。左右の腕を自由に動かせるのが特徴で、子どもの好奇心を刺激します。また、プログラムの知識や電子工学の基礎を学ぶことが可能です。

サーボモーター

ロボットの位置や速度などを制御する目的で使用します。1度単位で回転し、細かな動作も可能です。モーターの種類や動作の違いを通し、用途に応じた適切な使用法を考えます。

LED

低電圧で点灯できるのが特徴で、電気を流し発光するまでを学ぶものです。発光タイミングを操作するためのプログラミング制御も学習します。