守山市にあるプログラミング教室で何するの？(micro:bitでサーボモーター制御）

記念すべき第10回目は、当教室の肝いり教材『カムプログラムロボット』の紹介！

今回はアーム部分についてです。

下記は動作仕様です。 　

　　〇AorBボタン操作で左右のアームが多段階上下します。 　　

　　　三段階まで上昇して、リモコン側micro:bitの『2番端子』を押すと両アームが一番下まで下がります。

　　　また、『Aボタン』『Bボタン』を同時に押すと、バンザイの状態になります。　　　

　　　　※連動して目のLEDも光ります。

これは、プログラムで【サーボモーター】を制御する方法の基本になります。

他にも【リレーモジュール】使つかっていますが、それにまたの機会に説明します♪

 

使用したサーボモータは下記の通りです。

Miuzei製：MS18 小型で安くて丈夫なのでオススメです！

 

工夫しだいで、『模型電車の遮断機』や、『メトロノーム』のように制御したりも出来ます。

きほんの積み重ねは本当に、大切デス♪